Filho de um casal de pesquisadores sobre mundos e realidades alternativas, Kaito é um jovem que sempre gosta de coisas absolutamente curiosas e, as vezes, muito estranhas.
Um dia, a Terra é subitamente misturada com um dos mundos alternativos que seu pai tanto fascinava, chamado de Kikaitopia, um mundo em que inúmeras raças de robôs vivem. Quando a Terra e Kikaitopia são unidos, toda a humanidade passa a conviver com os seres robóticos do outro mundo. Mas isso foi o começo de um período muito perigoso para todas as vidas humanas e robóticas: do mesmo mundo de Kikaitopia, é formado o Império Tojitendo, composto por robôs malignos que gostam de praticar o mal e ainda conquistar diversos tipos de universos com seus servos tecnológicos. Um de seus primeiros planos ocasionou no sequestro dos pais de Kaito, quando este ainda era criança, o que fez mais tarde estar sob os cuidados de sua avó Yatsude, ao lado de uma das invenções dos pais - o pássaro robô Secchan. E depois que Secchan começa a agir sozinho com sua IA muito avançada, o mesmo pede para que Kaito se torne o defensor da Terra e de todos os outros mundos como o Zenkaiser, um herói que ainda por cima herda os poderes de todos os outros heróis de uma hierarquia de esquadrões conhecidos como Super Sentais.
Junto de quatro outros dedicados Kikainoides - Juran, Gaon, Magine e Vroon - Kaito forma uma nova equipe de Super Sentais conhecida como Kikai Sentai Zenkaiger, os únicos capazes de vencer Tojitendo com o uso de seus Sentai Gears e os Geartlingers, que dão aos usuários os poderes de todos os Sentais anteriores, e os próprios Kikainoides especiais que podem virar gigantescos guerreiros transformáveis de combate em casos de necessidade.